螺旋擺動(dòng)油缸的葉片式結(jié)構(gòu)就是油缸內(nèi)一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。主要由定子、轉(zhuǎn)子、葉片及殼體構(gòu)成。在定子上有進(jìn)一排氣用的配氣槽孔。轉(zhuǎn)子上銑有長(zhǎng)槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉(zhuǎn)子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動(dòng)的葉片與殼體內(nèi)腔構(gòu)成氣動(dòng)馬達(dá)工作腔室。

油缸的葉片式結(jié)構(gòu)作用在工作室兩側(cè)的葉片上。由于轉(zhuǎn)子偏心安裝，氣壓作用在兩側(cè)葉片上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩差，使轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)偏心轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

其實(shí)，一個(gè)葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅(qū)動(dòng)軸上。葉片式螺旋擺動(dòng)油缸在設(shè)計(jì)上還是很緊湊的。盡管如此，它的旋轉(zhuǎn)角度仍可達(dá)270度，所以經(jīng)常用于伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)。

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